近年來隨著起重機行業(yè)機械加工能力及制造工藝水平的不斷提高，多數鑄造起重機主起升機構均采用“雙電機—三減速器—雙卷筒”傳動方案，也稱為“品”字結構。此傳動方案特點是：每個減速器的傳動比、中心距和外形尺寸都在常規(guī)范圍之內，外形尺寸小、重量輕，制造、安裝、檢修、維護方便。但驅動系統(tǒng)也存 在致命的問題，即當驅動系統(tǒng)中工作制動器之后的傳動鏈出現問題（如斷軸、聯 軸器脫開等）或主起升系統(tǒng)超速時，在傳動鏈的最末端每個卷筒處于失控狀態(tài)，將不可避免地出現鋼水罐墜落等重大事故的發(fā)生。

鑄造起重機在主起升驅動系統(tǒng)傳動鏈的最末端每個卷筒處設置緊急制動器（工作時緊急制動器為常開狀態(tài)），同時設計有一套檢測系統(tǒng)進行監(jiān)控，在每個卷筒、電機軸上安裝有脈沖發(fā)生器。當起重機主起升機構工作時，該檢測系統(tǒng)根據脈沖信號的變化判斷系統(tǒng)是否發(fā)生故障，并向電氣PLC控制系統(tǒng)發(fā)出反饋信號，PLC 控制系統(tǒng)得到信號判斷出現異常時，即當檢測系統(tǒng)檢測到兩個卷筒中，當某一卷筒轉速不一致時；電機超速；高速軸與低速軸間速比發(fā)生變化時PLC控制系統(tǒng)立即發(fā)出控制指令采取相應地緊急措施，緊急制動器抱閘立即投入工作。在緊急故障狀態(tài)下，從檢測到信號到制動器完全將重物支持住，重物下滑距離不大于300mm。另外在司機室內設置一個緊急控制按鈕，當司機發(fā)現緊急情況時，如發(fā)現鋼水包 傾斜、嚴重超速、機構有強烈震動或主令回零位也不能停車等情況，可立即按緊 急控制按鈕，使全車斷電，緊急制動器抱閘。

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