自運行抓斗起重機采用PLC、變頻器、位置編碼器智能化控制后，可以用結構簡單、可靠性高的鼠籠式電機取代繞線式電機，避免了因滑環(huán)、碳刷磨損或腐蝕引起接觸不良而造成電機損壞或不能啟動的故障。交流接觸器的數量由原來的21個減少到5個，主電路實現了無觸點化，避免了因觸頭頻繁動作而燒損，以及由于觸頭而引起的電氣故障。系統(tǒng)運行效率高，節(jié)能。機械特性硬，負載變化時，各檔速度基本不變。系統(tǒng)能根據現場情況，很方便地調整各檔速度和加速時間，使起重機操作更加靈活，反應迅速。

起升、開閉機構采用智能化控制后，從開頭位置到開始抓煤至起升再到上限整個過程實現半自動化，動作柔和，無沖擊現象。無論是從機械角度還是從電氣角度來看，設備運行的安全性和可靠性都有大幅度的提高，減輕司機的勞動強度。

由于變頻器驅動電動機，頻率和電壓都是按一定比例定速逐步升高或降低，因此電機起動沖擊電流小，電耗降低，轉速變化非常平穩(wěn)，操作人員非常舒適。變頻器自身保護功能齊全，過流、過壓、過載等能及時報警及停止，減少了設備故障，使用壽命長、定位精度高、運行平穩(wěn)。